魔法仙子现在回到了地球并受到了人们的热烈欢迎与爱戴在安卓斯海洋世界那普顿王正要册封他的孩子泥利斯成为下一个掌管海洋皇帝但仪式进行到一半的时候被一直想要争夺王位的天那斯泥利斯的哥哥搞砸了天那斯企图阻止这场登基大典发生利用三叉戟将泥利斯弄伤但最后被击败并没收了他的魔法送进了牢狱在牢狱里天那斯遇上了三妖后一座石油钻机于海中央发生了爆炸事故导致石油泄漏魔法仙子被要求协助停止这场可怕的环境污染蓝天想要将一条象征幸福未来的项链送给蕾儿寓意未来在一起的日子会幸福快乐但是他在拯救石……
宇宙历八世纪末帝国历五世纪末在卡布契兰加行星之战建立功勋的莱茵哈特·冯·缪杰尔获得基地副司令官推荐晋升中尉成为宇宙舰队哈梅隆二号驱逐舰的航海长好友齐格飞·吉尔菲艾斯也晋升少尉成为该舰的保安主任出身贵族加之年纪尚轻两位好友甫一到来招致上到副舰长下到二等兵的颇多非议和不信任莱茵哈特和吉尔菲艾斯凭借勇猛果敢与超越阶级的平等观念赢得下级士兵的尊重在航行至亚特密尔恒星系时哈梅隆二号遭遇自由行星同盟舰队的伏击身受重伤的舰长临时将指挥权交予莱茵哈特但副舰长则强硬坚持自己的理念少年英雄的建功之路荆棘重重…… 本片根据田中芳树的经典科幻小说改编
