魔法仙子现在回到了地球并受到了人们的热烈欢迎与爱戴在安卓斯海洋世界那普顿王正要册封他的孩子泥利斯成为下一个掌管海洋皇帝但仪式进行到一半的时候被一直想要争夺王位的天那斯泥利斯的哥哥搞砸了天那斯企图阻止这场登基大典发生利用三叉戟将泥利斯弄伤但最后被击败并没收了他的魔法送进了牢狱在牢狱里天那斯遇上了三妖后一座石油钻机于海中央发生了爆炸事故导致石油泄漏魔法仙子被要求协助停止这场可怕的环境污染蓝天想要将一条象征幸福未来的项链送给蕾儿寓意未来在一起的日子会幸福快乐但是他在拯救石……
经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何
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