nbsp;因天灾而失去母星的宇宙流浪民族十亿巴姆星人希望向地球移民双方在月球基地展开了谈判但是谈判过程中却发生了巴姆星里昂大元帅被人阴谋投毒暗杀事件里昂之子里希迪鲁情急之下误杀了地球方面代表龙崎勇最后谈判破裂巴姆星人开始了对地球的全面侵攻作战另一方面龙崎勇博士的儿子龙崎一矢与好友夕月京四郎完成了宇宙飞行返回了地球利用一矢与京四郎从宇宙带来的新型能源戴莫光线龙崎博士的好友和泉博士终于完成了他与龙崎博士共同设计的超级机器人斗将戴莫斯龙崎一矢继承父亲的遗志成为了戴莫斯的机师在战场上一矢救下了失忆的美少女艾莉卡两人一见钟情然而艾莉卡却是巴姆星地球侵攻总司令里希迪鲁提督的妹妹……一矢与艾莉卡将直面残酷的宿命巴姆星解放军与奥鲁邦一党进行着不懈的斗争艾莉卡逐渐成长为解放军的领袖里希迪鲁开始一直敌视一矢与妹妹之间的感情但在奥鲁邦的阴谋逐渐被揭露他的战友巴鲁巴斯和莱萨先后为揭露阴谋和掩护自己而牺牲之后里希迪鲁在地球军和巴姆星解放军的帮助下决定亲手解决战争元凶来洗刷自己与地球开战的罪恶
