七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主为了从小时侯遇到的遭遇海滩的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间 也许能碰到初恋的那个他抱着这样一丝期待…… 来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪的袭击其实海斗就是以前露西亚救过的男孩对海斗怀着朦胧爱慕的露西亚用珍珠的力量变身手持麦克风一边唱歌一边跳舞将水妖们打败……
经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何
マミ・ペルシャ・エミの「ぴえろ魔法少女シリーズ」のヒロイン3人が温泉旅行に出かけそれぞれの活躍を映したビデオを見て TV版シリーズを懐古するという作品過去3作の名場面を再編集しブリッジ部分に温泉旅行の約5分の新作映像を加えた計30分の構成 3人がそれぞれのボーイフレンドに電話をかけて他の2人に紹介するシーンでは各シリーズでヒロインの相手役を務めた水島裕がそれぞれの声を巧みに演じ別けている
