奥林匹克众神中不乏妄图统治天空海洋大地的野心之辈在遥远的神话时代冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌连番苦战之后哈迪斯及其军团战败他们全部被雅典娜封印而圣斗士也几乎损伤殆尽 数千年后圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战遥远的东方女神的封印失去效力古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活撒加卡妙米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士如今披上黑光闪闪冥衣向他们曾经守护过的圣域发起攻击……
160年掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民行星改造技术也随之兴起CRUSHER其实就是宇宙便利屋接受各种各样的委托主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托其实这是基利斯独裁政府的阴谋主角四人组必须力挽狂澜解除宇宙的危机………