2100年地球能源已接近枯竭环境污染日趋严重 为了实现地外星系探索计划人类制造了名为赛尔的机器人并建造能源探索飞船赛尔号在宇宙探索过程中他们还发现了外星精灵这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源为了挫败他们的阴谋英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何