新战国时代忍者们展开着与妖怪们激烈的战斗以战斗末了猿飞佐助为首的5人的忍者们在自无敌将军们三神将被给予的「封印的门」中关锁妖怪总司令和妖怪们的能源的事上成功了丢失能源并在人类社会融洽了的妖怪カッパは欺骗猿飞佐助的子孙佐助和雾隐的子孙才藏使之开了东京湾有了的封印的门注视了祖先世世代代封印的门的血统的少女鹤姫决定与去除了封印的佐助与才藏三好入道清海的子孙清海并且从美国来的见雷也的子孙见雷也的4人一起同500年前的祖先同样进行妖怪封印一边经营绉纱衬衣铺一边持续妖怪封印的旅行
160年掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民行星改造技术也随之兴起CRUSHER其实就是宇宙便利屋接受各种各样的委托主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托其实这是基利斯独裁政府的阴谋主角四人组必须力挽狂澜解除宇宙的危机………