160年掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民行星改造技术也随之兴起CRUSHER其实就是宇宙便利屋接受各种各样的委托主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托其实这是基利斯独裁政府的阴谋主角四人组必须力挽狂澜解除宇宙的危机………
尤娜斋藤千和 配音是高华国的公主从小生活在父亲的精心呵护之下尤娜的性格单纯而又善良尤娜一直暗恋着堂兄苏芳小林裕介 配音苏芳亦对尤娜爱护有加然而尤娜的父亲伊尔赤城进 配音却十分反对两人的交往即便如此尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋某日她决定将这感情向父亲倾诉却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面就这样尤娜和护卫哈克前野智昭 配音踏上了逃亡的旅途 忠诚的白龙季夏森田成一 配音外冷内热的青龙弦亚冈本信彦 配音温柔体贴的绿龙翟鹤诹访部顺一 配音可爱的黄龙泽诺下野紘 配音只有得到了他们的帮助尤娜才有可能获得生存的希望
